饲料码垛机器人主要由哪几部分组成？-山东伟豪思智能仓储装备有限公司

饲料码垛机器人主要由哪几部分组成？

来源：本站时间：2019/8/12 10:01:03

饲料码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。