吨袋按照150条袋子的规格卷成一卷，叉车将整捆包装袋放入袋框，空包装袋在输送机上前移，当包装袋袋口到达合适位置时，传感器将包装袋到位信号传送到总控plc,plc发出指令，上下吸盘将包装袋袋口吸住并拉开，机械手将包装袋袋口夹住，并将包装袋前移、提升，将包装袋套入下料口；同时称重系统在接受到包装袋套袋成功信号后，将物料按照设定重力投入吨包装袋中，完成物料的灌装。灌装完成后，撑袋机构将包装袋袋口拉伸，超声波封口机将袋口缝合，辅助机构将袋口整理，调姿机构将包装袋系带提起并调整系带方向，利于后续码垛系统自动码垛。至此，系统完成一次吨袋的全自动灌装过程。