AGV机器人

AGV机器人在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高速、经济、灵活的无人化生产。AGV机器人与其他的物料输送设备相比，具有无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。AGV可谓是集多种优点于一身。

(1)自动化程度高;
    当产线某一环节需要辅料时，工作人员发出补料请求，计算机终端再将请求信息发送到AGV系统，这一指令终被AGV小车接受并执行--将辅料送至相应地点。
(2)适应狭小空间
    AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
(3)特殊环境
    AGV小车可在比较差环境下使用，可在人员不便进入的环境下进行点对点自动运输作业，让工人从恶劣的环境和劳动强度大的搬运作业解放出来。
(4)一次性投资
    AGV系统的资金投入基本上是一次性投资，后期的维护成本很小，而员工的工资是长期的，并且还会随着通货膨胀而不断增加。
(5)充电自动化;
    当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
(6)安全性好
    AGV的导引路径非常明确,而人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。 相比之下AGV小车大大提高了安全性。
(7)可预测性
    AGV在行驶路径上遇到障碍物会发出警报声并自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断失误。