化肥自动包装码垛机器人有那些常见故障和解决方法？
来源：本站时间：2019/9/11 8:40:26
化肥包装码垛机器人的常见故障和解决方法：
1.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。
3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。
4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环
上一条：机器人拆垛机具备哪些优势？