全自动拆垛机:自动拆垛机具有稳定可靠的高速拆垛能力,在一个典型的拆垛系统中,会包括一个落地式输送机或小车,用于顺序输送垛料,快速将其移入拆垛工位,并在拆垛完成后将空盘移出。
拆垛机械手具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。
全自动拆垛机结构特点:
1、腰式机座结构,使机器人站立更加稳固平稳,便于旋转、移动。
2、关节式结构的巧妙设计,使得手臂内的伸缩范围达到极大。
3、圆柱坐标系,卸垛区域明确,更适合卸垛作业。
4、驱动电机、减速传动结构全部下置,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动。
5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。
全自动拆垛机主要应用范围:
1、袋类包装:化工、化肥、饲料、粮食、建材等;
2、箱类包装:啤酒、饮料、乳业、医药等;
3、其他,可根据客户的需求进行非标定制。
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