拆垛机械手工作是在仓储物流与电商等行业中非常频繁的一项工作,具体是将托盘上堆好的袋料根据需求进行拆垛,并放在袋料输送带上运送至其他处的工序。传统的拆垛工作是由人工完成的,劳动强度大、工作效率低且具有较高的错误率以及安全隐患。
随着机器人工业的技术发展,机器人被广泛引入到拆垛工作中。目前主流的拆垛机器人系统虽然代替了传统的人工作业,但依然存在一些缺陷,如每次工作必须将整个袋料堆一次性拆完,对袋料堆的放置地点要求精度高,无法拆垛不符合预设尺寸的袋料堆等。
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