智能AGV系统

    随着物流系统的迅速发展，AGV系统研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力.
    AGV的概念
    AGV是一种以电池为动力的自动导引运输小车，内有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。依靠企业各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑，完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高，方便、占地面积小，可在生产的各个车间内穿梭往复自如，灵活性大,已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业当中。
    RFID，即是射频识别技术，是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响，所以AGV RFID阅读器可以非常精准的识别到AGV标点，从而可以在各种关键节点对AGV实现控制。
远距离高速RFID定位技术的优势
   （1）穿透性强 ，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距;
   （2）抗干扰性强 ，其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，AGV读卡器不易受干扰，很好的避免这些问题;
   （3）读卡距离适中且稳定 ，要做到精准停车，AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签停车了，而AGV读卡器很好的解决了此类问题，对于一些特殊要求的现场，读卡距离也可设置控制到15-20cm。
   （4）读卡速度快 ，稳定读取标签速度达2米/秒以上，在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形;
    RFID在AGV的中AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制AGV小车。