在码垛工序上常见的场景是菜粕机器人码垛机在码垛工作，它是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，它能将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储，这样不仅节约了空间还能承接到更多的货物。

菜粕机器人码垛机的工业原理：

整理好的包装袋到达抓取辊道，机器人码垛机检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机器人到达定位点转向包装袋(包装箱)处，张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

菜粕自动包装码垛设备的工作流程：进料->秤重->上袋->缝包->复检->喷码->输送->码垛，全智能控制，可视化操作，设备称重精度高，运行准确。

菜粕自动包装码垛设备的特点：

1.结构紧凑，一体化程度高，节省占地空间；

2.上袋、填充、封口并行完成，包装速度快；

3.效率高敦实提高填充率，伺服技术准确控制袋长，降低包装成本；

4.采用现场总线技术、友好的人机界面，提供便捷的可视化参数设定、智能系统诊断与帮助功能，系统易用、易维护；

5.适用于多种物料的包装，应用领域广泛。

山东伟豪思主营：机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线。自动装箱码垛系统、废袋打包机器、自动拆包卸料站、桁架式装车机（集装箱、平板、高栏车）、层式自动拆袋设备、智能中割式拆包机、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

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