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1.机器人本体新型关节式机构,实现了紧凑的外形和大的操作空间。
2.研发的拆垛、装车码放算法。
3.采用激光投影和视觉识别技术。
4.实现多机器人与外部轴移动机构协同作业。
5.抓手可适应不固定位置的物品抓取。
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