自动码垛机械手的运行原理是怎样的？
来源：本站时间：2020/5/14 10:14:13
自动码垛机械手的运行原理
自动码垛机械手执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。下一条：全自动装车系统带来的好处有哪些？