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叉车或AGV小车将成托盘的物料运输到机器人全自动拆包机处,机器人将袋料抓取放到输送带(或自动拆包机上),当物料袋进入全自动拆包机设备内部时,要经过割刀设备。割刀设备会使物料袋呈现大程度上的条理性损坏,使物料袋内的物料可以及时有用的从物料袋开口处流出。为了物料流出的角度,机器人全自动拆包机内置的滚筒筛会使破碎的物料袋持续必定时间的翻滚,使物料袋边角内剩下物料都可随之流出,持续时间也是经屡次实验后设定,确保物料根除洁净。
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