包装箱拆垛机械手由哪些主要结构组成？-山东伟豪思智能仓储装备有限公司

包装箱拆垛机械手由哪些主要结构组成？

来源：本站时间：2019/9/25 9:17:00

包装箱拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。