弧焊机器人介绍及其应用
来源:本站时间:2019/4/24 8:11:46



焊接机器人

1)弧焊机器人的应用范围

弧焊焊接机器人的应用范围很广,除汽车行业之外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用;这是因为弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及的缘故。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不只是一一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。

2)弧焊机器人的作业性能

在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。一般情况下,焊接速度约取550mms、轨迹精度约为i0.20.5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。弧焊焊接机器人作业时,为了得到优质焊缝,往往需要在动作的示教以及焊接条件(电流、电压、速度)的设定上花费大量的劳力和时间,所以除了上述性能方面的要求外,如何使弧焊焊接机器人便于操作也是一个重要课题。

3)弧焊机器人的分类

从机构形式划分,既有直角坐标型的弧焊焊接机器人,也有关节型的弧焊焊接机器人。对于小型、简单的焊接作业,机器人有45轴即可以胜任了,对于复杂工件的焊接,采用6轴机器人对调整焊枪的姿态比较方便。对于特大型工件焊接作业,为加大工作空间,有时把关节型机器人悬挂起来,或者安装在运载小车上使用。

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