拆垛机器人

拆垛机器人应用主要根据机器人的技术参数进行选型，机器人的技术参数主要包括机器人的规格型号、机器人承载能力、机器人运动范围、机器人的自由度数、机器人重复定位精度、机器人快运动速度、机器人防护等级

运动范围：指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的旋转角度

有效载荷 - 机器人可以处理的重量，而不会减慢或损坏机器人。通常，该重量是在手腕一下处测量的（抓手+被抓物体）。

到达 - 这是机器人在水平方向上可以达到的距离。通常，这是从机器人底座中部测量的半径。

准确度 - 精度是指机器人到达指定点的精度。例如，如果你在靶心投掷飞镖。您的准确度与您获得的靶心的距离有多近。

重复精度 -指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的偏差。

速度 - 这是机器人从A点移动到B点的速度。

周期时间 - 这是机器人完成单个任务的速度。这通常是选择一个部分，放置它，然后返回头一个点。