自动化拆垛机

自动化拆垛机适用范围

自动化拆垛机通过更换机械手的抓手即可完成对包装箱、包装袋、电器 板材、瓷砖等不同货物的自动拆垛，相对降低了客户的购买成本。

适用于食品饮料类、医药类、烟草类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

自动化拆垛机工作原理

自动化拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。