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纸箱包装码垛流水线
纸箱包装码垛流水线的工作流程
在装箱机完成产品的装箱后,进入输送线,产品输送到封箱机中,然后经过另一条输送线,在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位,可以让箱料靠一侧定位,然后输送到缓冲区,缓冲区上方为码垛机器人,机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升,再水平运行,以躲避安全通道,经过安全通道后垂直放置在码垛区,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。
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