粮食拆垛机器人的工作原理
来源:本站时间:2019/8/27 9:05:42


粮食拆垛机器人

粮食拆垛机器人的工作原理

粮食拆垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

回首页 回到顶部
版权所有:山东伟豪思智能仓储装备有限公司