粮食全自动高位码垛机流程
来源：本站时间：2019/8/20 16:12:54
粮食全自动高位码垛机流程：
1、包装设备包装好的成品袋子，通过输送线输送到机器人搬运区域；
2、当传感器检测到袋子到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用；
3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态；
4、人工放置空托盘到码垛工位。
5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛；
6、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；
7、人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品袋子存放区域。