自动拆垛机：自动拆垛机具有稳定可靠的高速拆垛能力，在一个典型的拆垛系统中，会包括一个落地式输送机或小车，用于顺序输送垛料，快速将其移入拆垛工位，并在拆垛完成后将空盘移出。

自动拆垛机具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。

自动拆垛机结构特点：

1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动。

2、关节式结构的巧妙设计，使得手臂内的伸缩范围达到极大。

3、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业。

4、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。

5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。

自动拆垛机主要应用范围：

1、袋类包装：化工、化肥、饲料、粮食、建材等；

2、箱类包装：啤酒、饮料、乳业、医药等；

       3、其他，可根据客户的需求进行非标定制。