袋装拆垛机械手的结构特点是什么？
来源：本站时间：2019/7/30 8:21:50
拆垛机械手结构特点：
1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动。
2、关节式结构的巧妙设计，使得手臂内的伸缩范围达到极大。
3、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业。
4、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。
5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。
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