全自动码垛机
码垛机器人特点：
1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送*积袋机构。
4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放*托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送*成垛托盘库，*后由叉车取出送*仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
