码垛机原理；

码垛机器人整个系统由机器人系统、码垛平台等组成，完成成品箱子的码垛工作。先由传送带把成品箱子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的专用抓具，快速准确的抓取箱子，按照设定好的程序，把单个箱子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

码垛机特点；

1、结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；

2、机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

4、可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！

5）可根据托盘尺寸大小定制。

码垛机工序；

自动化高位码垛机是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备；高位码垛机是一种专用的高速度全自动码垛机械设备。

    一般是作为一个全自动上箱、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整箱机构、导入输送、包装箱调姿、包装箱分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

全自动码垛机将料箱输送至一定高度后，按照预定方式对料箱进行转位、编组、推箱、分层、码放，将料箱按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。