码垛机原理;

水泥全自动码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高速高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在升降平台上。作为包装线的后续设备，提高转运能力和输送效率，同时也提高公司的生产效率

码垛机特点：

1、触摸式操作屏幕.操作简单；

2、结构非常简单.零件少，配件少，易维修保养维护成本低；

3、节能环保，用电低，安全性高，同等机械式码垛机的1/5；

4 、占地面积小，适合各种工作环境，可连续长时间稳定工作；

5、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛堆放到托盘，同时提醒现场操作工人码放完成，安全可靠；

码垛机器人适用于非金属、化工、建材、环保等行业中物料的自动定量箱装。全自动码垛机器人可以集成任何生产线中，为生产提供智能机器人化，网络化，可以实现啤酒，饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。