一种:自动拆垛机器人+自动拆袋机的,工作原理是:拆垛机器人将袋料搬运到皮带机上,通过皮带机给袋,割刀装置进行拆袋,滚筒筛实现袋料分离、投料等步骤,物料靠重力落进贮斗中来完成拆袋投料工作,废袋通过废袋收集装置,自动完成废袋压缩,废袋收集装袋的工作。
二种:自动拆垛机器人+自动拆袋器的,工作原理是:自动拆垛机器人将袋料抓取提升至割袋装置上方,由割袋装置拆袋,物料落入储料罐内,机器人抓手通过抖动清空料袋将废袋放入收集箱内,整个操作过程无需人工参与,实现自动化减人目标.
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