(1)仓库出库系统将两袋吨包上下叠放在一个木质出库托盘上,形成一个吨包垛,输送到自动装车系统与仓库系统对接的输送机上;
(2)吨包垛在缓存输送机上排列等待
(3)取货位输送机将缓存位上等待的吨包垛送至自动装车机器人取货位,
(4)龙门式自动装车机插取吨包垛从运输车辆车厢尾部上方进入,向车头方向移动,到达指定装车位置时,装车机停止移动,将两组吨包垛码放到车厢定装车位置,自动装车机的装车叉具有护包、整形能力;
(5)完成一个装车周期后,装车机返回到取货位,进行下一组吨包垛的装车直至完成装车订单。