山东伟豪思（15314426573 殷）碳酸钠全自动拆垛机是随着机器人技术的不断进步而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，是生产厂家按照客户需求设置的固定的程序来抓取物料或搬运物品，特别适用于10到80千克的袋装物料自动拆垛卸料使用，它采用模块化设计，夹具和对应程序可以快速切换，它运行稳定，不容易受外界光干扰，它适应性强，可以满足多种规格的纸箱、袋装堆垛产品拆垛，它处理速度快，因此成为企业拆垛工序的主要设备。

碳酸钠全自动拆垛机工艺流程：

机器人拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

碳酸钠全自动拆垛机产品特点

1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动；

2、关节式结构的巧妙设计；

3、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动；

4、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业；

5、可以根据用户的需求进行非标定制；

6、结构简单，零部件少，所以运行过程稳定，故障率低;

山东伟豪思主营：拆包机器人、吨袋拆包机、管链输送机、桁架装车设备（集装箱、平板、高栏车）、自动拆包卸料站、机械手码垛设备、自动拆垛机、自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

（注：所有产品图片、价格仅供参考）

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