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1.抓取位通过传感器检测到缓存物料后,全自动装车机开始取物料。
2.水泥全自动装车机从抓取位上吸起物料,按照需求码放物料至区域1;
3.在码放区域1.后时,码放过程中水泥全自动装车机开始向区域2移动,可以减少全自动码垛机等待抓取的时间,提高了效率;
4.全自动码垛机按设定码放程序依次装完车。
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