硫铵肥料全自动装车机的工业原理是什么？
来源：本站时间：2022/11/18 8:08:55
硫铵肥料全自动装车机通过视觉传感器完成车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳定且空间利用优的垛形，同时进行时间短、无危险性的路径规划，将路径点发送给机械手，机械手携带末端执行器（夹爪或吸盘）抓取物料，实现物料装车码放。
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硫铵肥料全自动装车机通过视觉传感器完成车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳定且空间利用优的垛形，同时进行时间短、无危险性的路径规划，将路径点发送给机械手，机械手携带末端执行器（夹爪或吸盘）抓取物料，实现物料装车码放。
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