金属颗粒自动装车设备的装车流程
来源:本站时间:2022/8/30 8:17:08



金属颗粒自动装车设备的装车夹具采用双吸盘并列方式,一次抓取两袋物料进行装车,提高了装车的速度和时间,大大降低装车人力成本,深受装车领域的欢迎。

金属颗粒自动装车设备通过机器人自身周转半径,可以抵达抓取位、车辆箱板.底层,有效提高机器人使用效率。金属颗粒自动装车设备适用范围广,可广泛应用于水泥、化工、饲料、粮食、塑胶、电池材料、染料颜料等行业的袋装货物装车。

金属颗粒自动装车设备的装车流程:

1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后,机器人开始取物料。

2.机器人从抓取位上吸起物料,按照需求码放物料至区域1;

3.在码放区域1后两袋时,码放过程中机器人开始向区域2移动,可以减少机器人等待抓取的时间,提高了效率;

4.机器人按设定码放程序依次装完车。




车辆沿线往前驶入装车区;车辆停车后,在控制柜处选择相应车型和装货量,系统会自动生成装车程序;由存储仓库里自动拆垛或生产车间生产的袋装物料,经过皮带输送线传送到装车机区域,物料输送到装车区域,经过连续提升机爬升、输送到高层输送线上,然后整理、换向进入码垛区的滚筒输送线。物料到达机器人的抓取位后,通过挡板定位缓存在线体上,输送线上缓存两袋后,机器人开始抓取并装车,滚筒输送线采用积放式滚筒,可以在物料缓存时物料下方的滚筒停止转动,取走后恢复转动。

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