高位码垛机

    机器人码垛机是目前流水线生产中不可缺少的包装机械之一。其主要功能是更好的对产品进行码垛，保证产品的正常包装和搬运，从而降低人工成本。抗压强度高，稳定性好，计算更准确合理。瓦楞纸箱的堆叠强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据。交通条件越来越现代化、机械化、集成化。堆垛方法、堆垛层、托盘放置位置等操作方法对堆垛强度有重要影响。 堆垛的方法是把货物堆放在托盘上。货物的包装盒也是这样安排的。完全没有重叠。货物易纵裂，高位码垛机稳定性差。但是，从提高托盘效率和充分发挥箱体抗压强度的角度来看，这是较好的堆叠方式。

    正反错动:这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。     

    横切:这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能有效地应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是较好的方法。

    堆叠强度和堆叠荷载堆叠强度是指瓦楞纸箱在静态压力下堆叠时，储存在仓库中的瓦楞纸箱在坍塌前所能承受的荷载。堆垛强度可以通过堆垛强度试验进行测试，堆垛机的抗压强度可以通过测试进行估算。堆叠强度负荷是指低纸箱的负荷，或低纸箱的堆叠强度。平叠时下箱集中受压，错叠和悬臂式叠时下箱偏心受压。采用矩形截面、铰接端和偏心压力装置的压力棒近似计算错叠和悬臂式叠底箱的zui大应力。    

    从计算可以得出以下结论,分析和实验结果:重叠堆放纸箱的抗压强度托盘堆垛机制造商减少15日旋转交错叠加纸箱的抗压强度降低到45,纸箱的抗压强度和纵向交错叠加减少55。因此，重叠堆垛是提高托盘效率，充分发挥箱体抗压强度的合理堆垛方法。缺点是货物容易垂直分割，稳定性差。