冲压机械手

    冲压机械手与压力机冲压集成运用主要有两种方法。一是单台冲压机械手冲压上下料：通过冲压机械手将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中施行冲压，冲压结束后，通过冲压机械手取料放入堆垛台，完成单台压力机冲压机械手自动上下料。二是冲压机械手冲压连线：通过多台冲压机械手在多台压力机之间树立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机协作加工，整条生产线由拆垛冲压机械手，上料冲压机械手、压力机之间传输搬运冲压机械手，尾线冲压机械手组成。与直线坐标的机械手比较，选用工业冲压机械手更有柔性，对模具没有等高要求，简略集成。创始运用自主压力机控制系统和冲压机械手控制系统无缝联接，使冲压机械手的动作和压力机抵达和谐，运用现场总线，使整条生产线功率极大化，安全性更高。