白炭黑自动装车机运用了哪些技术？
来源：本站时间：2022/6/24 8:48:46
白炭黑自动装车机能够适应于不同车型、不同垛型货物的自动拆垛装车，该系统由码垛机器人、垛型垛位识别系统、车辆定位系统三个核心单元和其它辅助装置组成。垛型垛位识别系统利用激光和视觉传感器实时获取货物位姿信息，车辆定位系统通过多个激光传感器得到车辆位姿信息，码垛机器人结合以上信息进行货物抓取拆垛、垛型规划和自动装车。
上一条：煤粉管链式输送机有哪些优点？
白炭黑自动装车机能够适应于不同车型、不同垛型货物的自动拆垛装车，该系统由码垛机器人、垛型垛位识别系统、车辆定位系统三个核心单元和其它辅助装置组成。垛型垛位识别系统利用激光和视觉传感器实时获取货物位姿信息，车辆定位系统通过多个激光传感器得到车辆位姿信息，码垛机器人结合以上信息进行货物抓取拆垛、垛型规划和自动装车。
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