化工料全自动装车机是通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务,根据车辆信息进行垛形设计,规划稳定且空间利用优的垛形,同时进行时间短、无危险的路径规划,将路径点发送给机器人,机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料,实现物料装车码放。
化工料全自动装车机是司机将车辆停入装车区域,无需复杂设置,只需扫描订单条码,然后点击“一键启动”即可进行装车任务,显示屏会显示装车进度,待装车完成后,司机将车辆开出装车区域即可;这是一款可以满足所有车型、实现各种垛形方式的智能装车设备。
化工料全自动装车机是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统。可广泛适应于袋装物料如饲料、化肥、副食品等物料装车,它的使用为现代生产提供更高的生产效率。
化工料全自动装车机能实现哪些功能呢?
1、实现多种车型识别、尺寸获取及车辆定位任务;
2、根据车辆信息自动规划合理垛形,并通过垛形仿真显示规划垛形图;
3、能规划路径,并仿真模拟装车过程;
4、异常处理机制:可在断电或其他故障处理完成后恢复,继续完成装车;
5、数据库系统,具备查询、更新并导出订单信息功能;
6、增添外接设备,如显示屏、语音系统、触摸屏等;
7、友好的人机交互界面。
化工料全自动装车机具有全自动智能识别车体位置,自动生成装车程序的高智能装货设备,无论车辆大小、停放是否歪斜,都能自动识别,实现全自动装货。
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