伟豪思坐标机器人以XYZ直角坐标系为基本数学模型，以伺服电机和步进电机为基本工作单元，滚珠丝杠、同步带和齿轮齿条为通用传动方式。机器人系统可以在XYZ三维坐标系下完成，在任意点坐标系下指挥动作，它可以遵循可控轨迹，目前市场上的伟豪思坐标机器人采用运动控制系统进行驱动和编程。线性和曲线轨迹生成为多点插值模式。操作编程模式是指导教学编程模式或坐标定位模式。

伟豪思坐标机器人包括所有由三个直线运动轴组成的工业机器人。每一轴的运动都与伟豪思坐标系相吻合，这种机器人通常只限于三轴，但也有一些特殊的形式，即在相当后一个直轴上安装一个旋转轴。这种矩形坐标机器人包括龙门架和线性取放装置。这些配置是多种多样，也可模块化构造，便于机器人的设计，以满足特定的需要。龙门架可以是由一侧结构支撑的门柱，也可以是由两侧结构支撑的门架。长度从1米到10米不等。龙门架可以承受大载荷，可以进行汽车运输。Ry 3000千克的重量。机架的另一个优点是它可以相当大限度地减少占用的面积，使操作者更容易接近机器人，因为它的大部分结构都在头部以上。

伟豪思坐标机器人被广泛应用。典型应用包括机床的搬运、码垛、注塑、装配和切割。伟豪思坐标机器人也用于其他制造过程，如焊接和粘合。伟豪思坐标机器人是第二大相当流行的类型，占全球机器人销售额的20%左右。伟豪思坐标机器人根据底座的支撑情况，可分为悬臂式和桥式。