颜料全自动码垛设备可按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

颜料全自动码垛设备由机器人系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位

颜料全自动码垛设备工序；

颜料全自动码垛设备主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

山东伟豪思主营：机械手码垛机、自动拆垛机、自动包装码垛线。自动装箱码垛系统、废袋打包机器、自动拆包卸料站、桁架式装车机（集装箱、平板、高栏车）、层式自动拆袋设备、智能中割式拆包机、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

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