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将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位,机械手码垛机通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下运动,达到夹具夹持物料高度时,夹具开启,夹起物料,升到一定高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入制定位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器运行,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。
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