硝酸盐全自动装车机的装车流程是什么?
来源:本站时间:2021/9/7 9:33:31


1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后,机器人开始取物料。

2.机器人从抓取位上吸起物料,按照需求码放物料至区域;

3.在码放区域1.后两袋时,码放过程中机器人开始向区域2移动,可以减少机器人等待抓取的时间,提高了效率;

4.机器人按设定码放程序依次装完车。

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