铝粉智能视觉码垛设备是如何工作的？
来源：本站时间：2021/8/4 11:12:22
1.包装设备包装好的成品袋子，通过输送线输送到机器人搬运区域；
2.当传感器检测到袋子到位后，输送线暂停输送，起到缓存作用；
3.PLC控制系统先判断机器人当前的状态；
4.人工放置空托盘到码垛工位。
5.机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛；
6.一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；
7.人工用叉车把码完垛的托盘移送至指定的成品袋子存放区域。