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1)货车来料,人工将物料搬运滚筒线上
2)传感器检测到物料到位,滚筒线停止,机器人使用吸盘抓手将物料码放指定位置,按照系统设定好的垛形进行码垛
3)码垛过程中使用3D相机进行视觉引导,使码垛物料摆放位置更加准确
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