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车辆沿线往前驶入装车区;车辆停车后,在控制柜处选择相应车型和装货量,系统会自动生成装车程序;由存储仓库里自动拆垛或生产车间生产的袋装物料,经过皮带输送线传送到装车机区域,物料输送到装车区域,经过连续提升机爬升、输送到高层输送线上,然后整理、换向进入码垛区的滚筒输送线。物料到达机器人的抓取位后,通过挡板定位缓存在线体上,输送线上缓存两袋后,机器人开始抓取并装车,滚筒输送线采用积放式滚筒,可以在物料缓存时物料下方的滚筒停止转动,取走后恢复转动。
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