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在采用全自动拆垛机械手进行拆垛作业的时候,机器人抓手的选择很重要,真空抓手是常见的,它的价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。翻盖式抓手,它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手,它插入包装的底部来将包装提升起来;袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
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