全自动码垛机就是将装入容器（如：纸箱，编织袋，桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

 全自动码垛机结构非常简单，容易保养及维修;主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低;机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！适用范围：饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋状包装物的成品进行装箱和码垛。码垛机优点：重物码垛，码垛机优点就是寿命长，故障率低。

全自动码垛机主要特点

本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。

为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。

全自动码垛机设备组成

本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 化的设计使得垛形紧密、整齐。

工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

    山东伟豪思主营：机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、废袋打包机器、全自动拆包机、全自动装车机（集装箱、平板、高栏车）、层式自动拆包机、智能中割式拆包机、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。