提高劳动生产率，确保码垛质量。用机械码垛代替手工码垛，使产品不与人体直接接触，既保证产品质量，也保证人员健康。现在一些全自动码垛机械，如淀粉包装码垛机都采用PLC控制，计量更准确；淀粉包装码垛机还能使码垛紧密，外形整齐美观，码垛质量稳定，码垛规格化、标准化，能适应标准化的集装箱、托盘、火车、轮船等各种运输条件。
    码垛机是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。工业机器人操控技能的首要任务就是操控工业机器人在工作空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等，关键技能包含：
    模块化层次化的操控器软件体系，软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上，选用分层和模块化结构设计，以完成软件体系的开放性。整个操控器软件体系分为硬件驱动层、核心层和运用层。
    开放性模块化的操控体系体系结构，选用分布式CPU计算机结构，分为机器人操控器(RC)，运动操控器(MC)，光电阻隔I/O操控板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。