目前在整套的产品生产线，尿素机器人码垛机的应用得到了客户的认可并且在国内已经占据很大的市场，这款设备的码垛能力比普通机械式码垛机、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养、维修。码垛机可以设置在狭小的空间，既可以有效的利用空间，码垛过程操控过程可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的投资成本，并且提高了企业的效益。
   尿素机器人码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，由于目前码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，因此机器人的控制器的联网技术变得越来越重要。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。至于机器人的故障诊断与维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人稳定性的关键技术。