山东伟豪思大米码垛机械手的广泛性
来源：本站时间：2020/7/1 16:29:30
大米码垛机械手的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常简单，用户很容易就掌握了。而且它的通用性很强，只要通过更换机械手的抓手，就能完成对不同货物的码垛及拆垛，大大降低了客户的购买成本。
大米码垛机械手本身就是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，它的控制任务就是为了控制机器人码垛机工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。大米码垛机械手可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
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