面粉包装码垛机器人操作系统结构
来源：本站时间：2020/7/1 14:30:02
面粉包装码垛机器人是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。工业机器人操控技能的首要任务就是操控工业机器人在工作空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等。
面粉包装码垛机器人模块化层次化的操控器软件体系，软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上，选用分层和模块化结构设计，以完成软件体系的开放性。整个操控器软件体系分为硬件驱动层、核心层和运用层。开放性模块化的操控体系体系结构，选用分布式CPU计算机结构，分为机器人操控器(RC)，运动操控器(MC)，光电阻隔I/O操控板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人操控器技能，现在机器人的运用工程由单台机器人工作站向机器人出产线开展，机器人操控器的联网技能变得越来越重要。操控器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。机器人的故障确诊与保护技能，经过各种信息，对机器人故障进行确诊，并进行相应保护，是确保机器人的关键技能。
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