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袋装饲料码垛机器人根据提前设定好的参数和垛型,由输送带经过整理后传送到待抓取装区域,由全自动码垛机抓手放置到托盘上,码垛一层,升降平台下降一层,待这一托盘满垛后升降平台降到低层,自动灯响起,然后由叉运送至仓库,下一个空托盘自动送入进行码垛。
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