自动码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛2种。
自动码垛机依照职业分为:食品饮料职业码垛、水泥主动装车码垛机、工业品码垛机等。
按工作方法分:磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机。
我们常说的袋装粮食自动码垛机,主要应用在于码垛。码垛机由控制柜、框架、机械抓手、输送装置等组成。框架的作用是固定机械手,是机械手稳定工作的关键。水平位移机构是由伺服电机驱动,机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量,伺服电机参数的、运动曲线的选择,对于机械手平稳快速运行性能具有重要作用。
对于袋装行业来说,袋装粮食自动码垛机无疑将其工作效率大幅度提升,整齐的垛型,既方便了入库,还方便了出库。
自动码垛机的诞生代替了大量工人,使其成为企业流水线必不可少的组成部分,随着科技的发展,人类的双手也逐渐解放,自动码垛机作为工业机器人的典型代表,也标志着机械代替手工成为未来社会的趋势。