桁架式拆垛机械手，机械手可与各类生产线始端设备相结合，可实现各种垛型的自动抓取，上料等工艺，节约人工成本，提高生产效率。该设备可实现联机功能，完成生产数据线的跟踪及参数调用。

1、使用滚动落料的方式装车堆垛，滚动输送长度约4米，纵向每次堆5包，横向每次堆8-9包；

2.行架X、Y、Z三轴均可移动，落料滚筒宽度距离可调，可适用于物料袋横向与纵向装车，前端增加旋转机构，可实现纵横交替装车堆垛；

结构形式：桁架式

max负载：60kg

驱动方式：AC伺服

定位精度：±0.5mm

控制轴：3轴

工作气压：0.5Mpa

电源AC380V