智能AGV

智能AGV，其本身所含有的重要特点、问题主要分为环境感知、自主定位、路径规划。

环境感知。智能AGV在室内环境使用时，一般使用激光导航技术，利用激光雷达扫描周围环境，还可以借助其他传感器来自主感知环境，这项技术已逐渐成熟；在室外环境中，AGV由于环境的多变性、不可确定性以及光照的变化等因素影响，致使环境感知的任务就会变得复杂许多，在许多方面的要求也会变高，这时，对于多种传感器的使用和融合也会成为AGV环境感知时面对的重大问题。

路径规划。路径规划技术是整个机器人行业研究领域的一个重要的分支，智能AGV现在可以通过导航技术、传感器等装置，来感知环境，创建地图，从而规划出一条合理的路径。那什么是***路径呢？它是指根据某个或某些优化的准则（工作成本低、行驶路径短、行使时间短等），然后AGV从工作空间里寻找到一条可以躲避开障碍物的路径。

自主定位。智能AGV要想实现运行自动化、智能化，定位是很重要的。近年来，SLAM技术发展迅速，渐渐提高了AGV运行时的定位以及创建地图的能力，AGV可以通过SLAM来扫描周围环境，然后创建一个虚拟的地图，同时进行定位的操作。